工业级扫描仪种类繁多，根据扫描方式、技术原理及应用场景的不同，可以划分为多种类型。以下是对工业级扫描仪的详细归纳：

一、按扫描方式分类

1. 拍照式三维扫描仪

• 特点：单幅点云即可输出，精度与精细度具有优势，计量级精度可达0.005mm，重复精度稳定，细节还原度好。

• 应用场景：适用于对精度和细节要求高的场景，如小型精密零部件的扫描、高水平生产线的质量检测等。

2. 手持式三维扫描仪

• 特点：便携性强，材质适应性高，扫描灵活、便捷、快速，高精密度可达0.02mm，重复精度稳定。

• 应用场景：适用于对便携性和材质适应性有要求的场景，如扫描样件无法拆卸、移动，或扫描黑色、高反光且不适喷粉的样件。

二、按技术原理分类

1. 白光扫描仪

• 特点：利用白光进行扫描，通常用于获取物体表面的三维形状和纹理信息。

• 应用场景：广泛应用于工业检测、逆向工程等领域。

2. 蓝光扫描仪

• 特点：利用蓝光技术进行扫描，具有更高的精度和分辨率。

• 应用场景：适用于对精度和细节要求更高的场景，如精密仪器的测量和检测。

3. 红外三维扫描仪

• 特点：利用红外线进行扫描，不受环境光影响，能够在黑暗环境中工作。

• 应用场景：适用于夜间或室内光线不足的场景，如航空航天领域的零部件检测。

三、其他分类方式

1. 根据扫描幅面：可分为大幅面扫描仪和普通扫描仪。大幅面扫描仪通常用于扫描A3幅面以上的物体，具有更高的精度和影像质量。

2. 根据感光元件：可分为CCD扫描仪和其他类型扫描仪。CCD扫描仪利用电荷耦合器件进行扫描，技术成熟，是目前市场上主流扫描仪主要采用的感光元件。

四、工业级扫描仪的选型原则

1. 精度和细节要求：对精度和细节有明确高要求时，选用拍照式三维扫描仪。

2. 便携性和材质适应性要求：对使用便携性和材质适应性有明确要求时，选用手持式三维扫描仪。

3. 综合考量：除明确的要求外，还需综合考虑扫描速度、成本、操作便捷性等因素。

工业级扫描仪种类繁多，选择时需根据具体应用场景和技术要求进行综合考虑。同时，随着技术的不断发展，未来还将出现更多新型工业级扫描仪，以满足不同领域的需求。